SAE 4-es önvezető rendszerrel szerelt villanybuszt tesztel az MAN Münchenben

Az MAN Truck & Bus újabb fejlesztési mérföldkőhöz érkezett az automatizált közúti közlekedés területén: a gyártó az ADASTEC technológiai partnerrel együttműködésben egy tisztán elektromos hajtású városi autóbuszt látott el SAE 4-es szintű – azaz magas fokon automatizált, meghatározott körülmények között emberi beavatkozás nélkül működő – önvezető technológiával. A fejlesztés a MINGA project kutatási program keretében valósul meg, amelynek célja az automatizált és hálózatba kapcsolt mobilitási megoldások integrálása a városi közlekedésbe.

A projekt alapját egy MAN Lion’s City 12 E villanybusz képezi, amelybe a fejlesztés során egy komplex automatizált vezetési rendszert integráltak. A jármű szenzorkészlete többféle érzékelőt kombinál: öt LiDAR-egység, hat radar, nyolc kamera, valamint műholdas helymeghatározáson alapuló GNSS rendszer biztosítja a környezet folyamatos és redundáns érzékelését. Az automatizált funkciók integrációja azonban nem csupán az érzékelők telepítését jelentette, hanem a jármű elektronikai architektúrájába történő mélyreható beágyazást is, amely lehetővé teszi a kormányzás, gyorsítás, fékezés és jelzésrendszerek összehangolt, szoftvervezérelt működését.

A jármű jelenleg az MAN saját telephelyén zajló intenzív tesztprogramban vesz részt, ahol célzott manővereket – például megállók pontos megközelítését – vizsgálják. Ez a fázis elsősorban a rendszer finomhangolását, az üzemeltetési adatok gyűjtését és az algoritmusok optimalizálását szolgálja. A következő lépcsőben a jármű közúti környezetben is megjelenik; első körben utasok nélkül, majd korlátozott felhasználói körrel végzett pilotüzemben.

A tesztüzem helyszíne München lesz, ahol a helyi közlekedési cég, az MVG tervei szerint 2026 őszétől indulhatnak el az első kísérleti futások. A jármű működése ebben a fázisban már részben autonóm lesz, a vezetési feladatokat a rendszer önállóan hajtja végre, ugyanakkor a fedélzeten biztonsági felügyelő tartózkodik, aki szükség esetén beavatkozhat.

A MINGA project 2023-ban indult, és összesen 16 partner – köztük közintézmények, kutatóhelyek és ipari szereplők – együttműködésében valósul meg. A programot mintegy 13 millió eurós szövetségi támogatás segíti 2027 közepéig. A projekt nem kizárólag technológiai demonstráció, hanem a szabályozási, gazdaságossági és üzemeltetési kérdések vizsgálatára is kiterjed.

A fejlesztésben részt vevő ADASTEC kifejezetten közösségi közlekedési járművekhez és haszongépjárművekhez fejleszt SAE 4-es szintű önvezető szoftverplatformokat, amelyek a járművek teljes körű automatizált irányítását teszik lehetővé meghatározott üzemeltetési környezetben.

A fejlesztés és a müncheni tesztüzem során szerzett tapasztalatok közvetlenül hasznosulnak majd az MAN járműveinek további fejlesztésében. A vállalat hosszabb távú célja, hogy a következő évtizedben megteremtse az SAE 4-es szintű önvezető technológiával felszerelt autóbuszok piaci bevezetésének feltételeit, amelyek meghatározott üzemeltetési környezetben képesek a járművezetői beavatkozás nélküli működésre.

5 kép -